Hallo imbi,
wenn du gerade noch anfängst wäre es das einfache wenn du eine Variante ohne Pointer benutzt. Angenommen du legst in deinem Programm den Startbefehl für den Umrichter auf Merker M80.x (so angeordnet wie es der Umrichter im Steuerwort erwartet), den Reset und die anderen Signale ebenfalls. Dann schreibst du das Steuerwort an den Umrichter. Die Geschwindigkeitsvorgabe liegt im MD82.
Code:
L MW80
T PAW 256
L MD82
T PAD 258
Die Signale vom Umrichter behandelst du sinngemäss andersrum.
André
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